Typ: tříhlavňový vrhač protiponorkových náloží Vyvinut: Admiralty Underwater Weapons Establishment Uživatel: Royal Navy Ve službě: 1955 - do poloviny 80tých let
TTD: Ráže vrhače: 3x 12´ Účinný dostřel: 400-1000 yardů (cca 365 - 915m) Hmotnost nálože: 207 lb (cca 94 kg) Minolu Detonátor: kontaktní Zničující oblast exploze: 5 yardů (cca 4,6m) Hmotnost celého zařízení: 35 tun, včetně munice na 17 salv (51 projektilů)
Princip je podobný systému Squid z WW II., který nahradil. Na rozdíl od systému Squid, který byl nabíjen ručně, je Limbo nabíjen plně automaticky, takže nevystavuje obsluhu nebezpečí při nabíjení. Celý komplet bývá umísťován na horních částech přední paluby. Vrhač vystřeluje projektily dopředu před loď. Projektily dopadají do trojúhelníku, kolem pozice ponorky, která je zjišťována sonarem Type 170, na který je minomet přímo napojen. Celé zařízení vykazuje velkou přesnost. Odpal vrhače je prováděn ručně, na pokyn kapitána lodi, obsluhou sonaru, poté, co byl cíl vyhodnocen jako nepřátelská ponorka.
